汽车倒车雷达常见故障的诊断与检修

倒车雷达(Car Reversing Aid System) 全称"倒车防撞雷达"，又称"泊车辅助装置"，它是主要针对汽车倒车或泊车时无法目测到车尾的障碍物与车身间的距离而设计开发的安全辅助装置，它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有无障碍物，以及距障碍物的距离、障碍物的大小、方位和形状等。不过，由于受到倒车雷达体积和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并做出提示，让驾驶者便于判断。

一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理

倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、超声波传感器( 俗称探头)、指示部分等组成，其各主要组成部分的作用为：
1.倒车雷达模块：是倒车雷达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信，zui近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装置。
2.探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离，其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有1、3、4、6 只不等，有的进口车甚至要装8 只，分别管前后左右，探头以45°角辐射，上下左右搜寻目标，它zui大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗难以看见的障碍物( 如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等) 并报警。
3.指示部分：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音，倒车雷达的显示器装在驾驶室仪表板上，它不停地提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时蜂鸣器就开始鸣叫，提醒驾驶员停车。其整个系统控制电路如图1 所示。

图1　倒车雷达系统控制电路
倒车雷达系统的工作原理是利用超声波测距原理。在倒车时，倒车雷达会自动启动，并在倒车雷达模块的控制下，由装置于车尾保险杠上的超声波传感

器发出超声波信号，当遇到障碍物时产生回波信号，探头接收到回波信号后经控制器进行处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员，使其停车或不至于撞上障碍物，以使倒车或泊车更容易、更安全。

二、倒车雷达系统的分类

倒车雷达系统主要分类如下。

1.按探头分为粘贴式、钻孔式和悬挂式三种。

粘贴式探头后有层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔式探头，是在保险杠上打一个洞，然后把探头嵌进去；悬挂式探头主要用于货车。

2.从指示部分分类，有数字显示指示、多色LED 灯光显示指示和蜂鸣音指示三种类型。数字式显示器是一只如BP 机大小的盒子，安装在驾驶室仪表板上，距离直接用数字显示，到0.01mm，让驾驶员一目了然。它会提醒驾驶员：1.5 ～ 0.8m 为安全区；0.8 ～ 0.3m 为适当区；0.3 ～ 0.1m 为危险区。在安全区，你可正常倒泊。在适当区，你要减速倒泊；在危险区，你则要停止倒泊。

3.按提示方式可分为液晶、语言和声音三种。

4.从连接方式上，还可分为有线和无线两类。

无线倒车雷达与有线倒车雷达拥有同样功能。目前与有线倒车雷达相比，无线倒车雷达的主机和显示器采用无线传播技术连接，避免了对车内饰进行拆卸。不过由于无线倒车雷达可能会受到手机信号、收音机等无线电设备干扰，使得无线倒车雷达还没有大面积普及，有线倒车雷达仍是主流。

三、倒车雷达的报警方式

倒车雷达的报警方式，目前主要有如下几种。

1.人声报警：指通过语音的方式将障碍物距离播报出来。特点是清晰准确，不影响视觉观察；缺点是有时延，会有一定的误差。尤其是在车与障碍物之间的距离变化较快时，语言来不及转换，无法播报准确的数据。

2.电子声报警：指通过形象的心跳声或者嘀嘀声等来标识距离，特点是不影响视觉观察，时延小；缺点是不准确。

3.数字显示：指在显示设备上动态显示与障碍物之间的距离数值。优点是直观准确；缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察。

4.图像显示：指具有摄像头的倒车雷达将车后的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差小，直观准确；缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察，而且在不同的天气和气候条件下会有一些偏差。现在新型的倒车雷达还可以提供电视收看等功能。

表1倒车雷达系统的故障码含义及其故障原因

四、倒车雷达系统的检修方法

（一）倒车雷达系统的故障诊断

一般来说，装有倒车雷达系统的汽车都有自诊断系统，可利用故障诊断仪读取故障码，并根据故障码的含义查找故障原因。表1 所示为某品牌汽车倒车

雷达系统的故障码含义及其故障原因。
（二）常见故障检修方法

倒车雷达系统zui常见的故障主要有以下五种。

1. 系统不工作。其故障现象主要表现为：在进入汽车倒车工作状态下，蜂鸣器无提示声响，显示器无任何显示，倒车灯也不亮。该故障原因为：倒车雷达系统没有工作，工作电源未接通( 比如倒车灯开关失灵)，倒车雷达线束插接器接触不良或控制器有故障所致。可以采用如下检修方法：如果倒车灯开关失灵，则更换倒车灯开关；如倒车灯工作正常，则应先检查倒车雷达线束插接器插接是否正常，如没有插接到位则将插接头插接到位；如果倒车灯工作正常，插接器也插接正常，则检查倒车雷达控制器侧的输入电源是否正常，该电源如果输入正常，则应更换倒车雷达控制器。如2013 年款的海马福美来车倒车雷达系统出现了有时工作有时不工作的故障现象，经诊断是因倒车雷达线束插接器接触不良所致，将插接器插到位后即排除故障。

2. 系统蜂鸣器不工作。其故障现象主要表现为：

在汽车进入倒车工作状态时，显示器有工作显示，蜂鸣器无任何的响声。该故障原因为：该车倒车雷达系统已工作，但蜂鸣器未工作，原因可能出现在控制器与组合仪表之间，电路断路或仪表内蜂鸣器失灵，可以采用如下检修方法：检查控制器侧的输出电压（检查时应让系统处于探测障碍物状态）；若电源输出正常，位于仪表板后面的输入电源；如果电源供给正常，则更换组合仪表。

3. 系统显示器不工作。其故障现象主要表现为：

在汽车进入倒车工作状态下，蜂鸣器有提示响声，显示器无任何显示，该故障原因为：该车倒车雷达系统已工作，但显示器未工作，可能原因是控制器插接器松动、接触不良或显示器失灵。可以采用如下检修方法：检查控制器侧的插接器与组合仪表之间的连接是否正常，若正常，则应更换组合仪表。

4. 传感器不工作或内部接触不良。其故障现象主要表现为：在汽车进入倒车状态下，有固定的某只传感器始终探测不到障碍物，或仪表板内显示器的指示灯乱跳。该故障原因为：倒车雷达系统已工作，但某只传感器未工作或传感器内部以及传感器插接器接触不良。可以采用如下检修方法：在汽车进入倒车工作状态下，用耳朵贴近传感器表面，仔细听是否有轻微的滴答声（可与正常的比较），如果响声正常，说明传感器的电源正常；应检查传感器的控制器之间的信号连接是否正常，一般情况下仪表内部出现指示灯乱跳现象主要是因某一传感器失灵所致，更换失灵传感器后即可排除故障。

5. 传感器能力弱。其故障现象主要表现为：在汽车进入倒车工作状态下，有固定的某只传感器始终探测能力弱。该故障原因为：倒车雷达系统已工作，但某只传感器探测能力弱，可能原因是传感器内部自身问题或传感器表面不清洁。可以采用如下检修方法：清除传感器表面异物或更换失灵传感器，故障即可排除，但是在检修的过程中要注意，后保险杆左侧和右侧的两只传感器的探测能力比中间两只传感器的探测能力弱，这属于正常现象。

五、使用中应注意的问题

*，正确使用汽车倒车雷达系统是延长倒车雷达系统寿命和保证倒车或泊车安全的可靠保证，因此驾驶员在使用汽车倒车雷达系统需要注意以下事项。　

1. 不同的倒车雷达产品，其功能与性能会有区别。

即便是同一倒车雷达，其安装位置的高低、角度以及探头分布的距离根据不同的车型有不同的要求，对不同的物体反应特性也不一样。在汽车装上倒车雷达系统后，一些功能还需要用户亲身体验后才能了解，也就是说，只有用户自己熟悉掌握倒车雷达的功能及性能，才能提高汽车倒车雷达系统的使用效能。

2. 安装倒车雷达系统后并不代表驾驶员可以在倒车时提高倒车速度。通常推荐速度小于5km/h，这样的倒车速度才能保证倒车雷达对障碍物能有准确的反应，如果倒车速度过快就有可能在倒车雷达显示障碍物距离、语音报警间隔等数据上出现误差，从而导致驾驶员判断错误及出现事故。

3. 倒车雷达作为倒车辅助装置，对于经常碰到的树、车、墙、人等障碍物都能准确提示，观察显示器或听报警声即可。但是碰到个别特殊形状的物体，如斜度几乎与车表面平行的墙面，或细小尖锐的物体正面面对保险杠，比传感器高度矮的障碍物等。由于声波反射的特殊性，就有可能出现雷达探测不到或者误测的现象，因此，倒车时应尽快适应并多加注意盲区问题。

4. 在雨雪天以及在泥泞路上行驶后，泥水、冰雪等会覆盖住探头，会使探头探测障碍物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而使倒车雷达失灵，因此需要清理传感器表面的覆盖物。

5. 当发现倒车雷达系统有问题时，一定要及时维修。对于有开机自检功能的倒车雷达来讲，可以凭借其自检功能进行判断，而对于没有开机自检功能的倒车雷达，可以用模拟障碍物的方法加以判断。长时间使用倒车雷达的驾驶员，倒车时一定要随时检查倒车雷达系统是否正常运行。