汽车ABS制动防抱死系统

1、电控防抱死制动系统(ABS)的发展和分类
1936年，德国博世公司（BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置，汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。直到2 0 世纪7 0 年代后期，电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高。进人2 0 世纪9 0 年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。
电控防抱死制动系统(ABS)按控制方式分可分为单参数控制(ABS)和双参数控制（ABS)。按控制通道数：四通道、三通道、双通道与单通道ABS系统。
2 ABS的结构与工作原理
(1) ABS的基本组成。ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS、ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统。其结构形式和控制方法因车而异。
(2) 传感器。①作用:检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度(或加速度)信号送给ECU。②安装:一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。③车速传感器作用:检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。④减速度传感器作用:在汽车制动时，获得汽车减速度信号。
(3) 电子控制单元(ECU)。接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。
(4) 执行器。①油泵及储能器的作用:产生控制油压，使制动压力调节装置工作。②制动压力调节器作用是根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。③分类。根据动力来源可以分为气压式与液压式;根据结构关系可以分为分离式与整体式;根据调压方式可以分为流通式与变容式。
(5) ABS警示装置。①作用:报警灯可显示系统工作状态及自诊断报警。②黄色的ABS灯可显示ABS控制系统的故障，它报警后汽车仍然能维持常规制动，但ABS系统已断电保护，停止工作。③红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
(6) 博世(BOSCH)ABS系统制动调节过程。①常规制动(ABS不工作）时：电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。②ABS工作时。压力增大:电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流人分缸进行制动。压力保持:当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在*（10%~ 20%）的范围内，以获得的制动效果。
3、常见故障及其检修
(1) 检修ABS的注意事项。①ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。②ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。③要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。④当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。⑤更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
(2) ABS故障检修的一般步骤。确认故障情况和故障症状;先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况;利用自诊断系统读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置;根据故障情况，利用工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因；修理或更换部件以排除故障;清除故障代码;检查故障警告灯是否持续点亮;路试。
4、典型故障案例分析
故障现象:上海别克（BUICIK)君威轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。故障检修：由于行驶中仪表板上的ABS故障指示灯点亮，说明ABS电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码41表示右前电磁阀线路开路。拆下ABS总泵(位于发动机室左侧前端）分解ABS总泵，从其他底部拆开便看到四个电磁阀（分解时要注意不要损坏密封圈），打开ABS总泵后，便看到有一根线端已明显断开，此即故障所在，用一根比较小的电线把电线的开路端焊接起来，然后用万用表的欧姆档原来开路的线与其他各线是否相通，结果相通，然后按照规定顺序对ABS系统进行空气排除(注意:一定要按规定放气顺序对各轮进行放气，否则空气无法排除干净，会影响ABS系统的工作效果）。试车，ABS系统功能恢复正常，故障排除。