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一、YUY-19D气动机械手与PLC综合液压实训装置|液压气动实验台主要技术参数
1、电源:AC220V 50HZ
2、直流电源:输入AC 220V,输出DC 24V/2A
3、可编程控制器(PLC):三菱FX1S-20MR主机 12输入 8输出(继电器输出方式)
4、空气压缩机(基本配置小型机) 电机功率:550W 电源:AC220V
5、公称容量:30L 噪音:55分贝
6、额定输出气压:1Mpa
7、实训装置外型尺寸:1500mm×700mm×1700mm
二、主要特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成。
2、配备工业用常用气动元件,且均配有过渡底板(塑料底板6.5*8cm),可方便、随意地将元件按放在实训面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金(100cm*7.4cm*11cm)型材结构)上。回路搭接采用快换接头,拆接方便快捷。
3、实训气源压力低,电气控制采用低电压直流24V电源;实训气路、控制电路安全可靠,设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较突出PLC可编序控制的*性和良好性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、机械手的上下,左右,旋转,抓取等功能
四、气动与PLC控制实训装置配置清单
序号 | 分 类 | 元 件 名 称 | 数 量 | 备注 |
1 | 实训装置 | 实训桌 | 1 | |
实训台 | 1 | |||
机械手模型 | 1 | |||
2 | 气泵 | 空气压缩机 | 1 | |
3 | 组合元件 | 单作用缸 QGX25ⅹ100 | 1 | |
双作用缸 QGX25ⅹ100 | 2 | |||
旋转气缸 | 1 | (透明组合件) | ||
三联件 AC2000 | 1 | |||
减压阀(带压力表)AR2000 | 1 | |||
手动换向阀 H210—08 | 1 | |||
单电磁换向阀(二位五通)4V210-8(DC24V) | 2 | |||
双电磁换向阀(二位五通)4V220-8(DC24V) | 1 | |||
双电磁换向阀(三位五通)4V230-8(DC24V) | 1 | |||
单气换向阀(二位五通)4A210—08 | 2 | |||
双气换向阀(二位五通)4A210—08 | 2 | |||
行程阀(机控)MOV—2 | 1 | |||
行程阀(按钮)MOV—3A | 1 | |||
或门型梭阀ST—02 | 2 | |||
快速排气阀Q-01 | 2 | |||
单向节流阀ASC-06 | 2 | |||
单向节流阀JSC601 | 7 | |||
单向阀1/4 | 2 | (透明组合件) | ||
顺序阀 | 1 | (透明组合件) | ||
六通 | 1 | (透明组合件) | ||
气容 | 1 | |||
4 | 附 件 | 气管PU6ⅹ4 | 20米 | |
5 | 电器配件 | 行程开关(装在缸体上) | 4个 | |
编程电缆(三菱) | 1条 | |||
6 | 工具盒 | 螺丝刀 | 2把 | |
剪刀 | 1把 | |||
活动板手 | 1把 | |||
尖嘴钳 | 1把 | |||
消声器(小)1/8 | 2只 | |||
消声器(大)3/8 | 1只 | |||
三通(T型三通)Ø 6 | 4只 | |||
三通(Y型减径三通)Ø 8—Ø 6 | 1只 | |||
四通Ø 6 | 2只 | |||
L型(螺纹二通)601 | 2只 | |||
L型(螺纹二通)602 | 2只 | |||
气孔塞头Ø 6 | 5只 | |||
生料带 | 1个 | |||
保险丝3A | 2只 | |||
7 | 资料 | 气动PLC使用说明书 | 1册 | |
光盘(PLC编程软件,PLC程序) | 1碟 |
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