YUY-GJD35机电一体化组合实训平台

一、概述
机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、良好性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。

二、特点
1.模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2.适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3.能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4.只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5.安全性高，除配备电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
三、技术性能
1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系统组成
(一) DW01电源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
(1)三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
(2)设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(3)定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
2、交、直流电源
(1)励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。
(2)电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。
(3)直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。
(4)交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；
3、交、直流仪表
(1)交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。
(2)交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(3)功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。
(4)直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。
(5)直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
（二）实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
（1）三菱系列
配置三菱FX1N-40MT PLC主机，内置数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出），FX1N-485BD通信模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入/1路输出），配套SC-09通信编程电缆。

2、网孔板及器件：
规格为410mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
3、电机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
4、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
5、交流电机一台，380V Y/△接法
6、实训模型
1）运动小车模型

小车运动控制系统实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、步进电机及驱动器、光电传感器、接近开关、开关电源等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，装有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关进行位置反馈。实训系统能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计
2）液位/流量控制模型

液位/流量控制实训对象系统”作为PLC控制系统的一个物理模型，是由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱组成。
水泵由一功率放大电路来驱动，储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入，底部用一手动阀门控制出水的流量。用扩散硅压力变送器来检测液位，输出4～20mA标准信号，通过PLC可编程控制器可实现液位的开关和闭环控制，它可作为学校老师和科研技术人员作为研究PLC算法控制的一个实训平台。
3）机械手实训模型

①组成及特点：
A、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。
B、电气控制由步进电机驱动器、电源、传感器等组成。
C、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。
D、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。
②通过编程，可实现如下实验功能
开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到位置。
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
3.数码显示控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（具有声效功能）
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制
13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（具有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制
24.步进电机运动控制
25.电梯运行控制
（四）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）
27.三相电机点动控制线路
28.三相电机自锁控制线路
29.三相电机正反转控制线路
30.三相电机Y/△启动控制线路
31.三相电机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
33.变频器功能参数设置与操作
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动控制
36.变频器控制电机正反转
37.多段速度选择变频调速
38.变频器无级调速
39.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
40.瞬时停电启动控制
41.PID变频调速控制
42.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
43.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
44.基于PLC数字量控制方式的多段速
45.基于PLC模拟量控制变频开环调速
46.基于PLC通信方式的变频器开环调速
47.基于PLC通信方式的速度闭环控制
48.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
49.变频器恒压供水系统的模拟
50.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
51.基于触摸屏控制方式的LED控制
52.基于触摸屏控制方式的温度PID控制
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的现场总线网络通信技术
（六）单片机实训项目
1.LED闪烁实验
2.LED流水灯实验
3.二进制加法实验
4.跑马灯实验
5.中断方式闪烁实验
6.左右跑马灯实验
7.按键移位实验
8.按键控制LED实验
9.读按键实验
10.花样灯实验
11.八月桂花香实验
12.滴滴发声实验
13.救护车实验
14.生日快乐实验
15.无源蜂鸣器实验
16.祝你平安实验
17.继电器实验
18.74LS138译码器实验
19.数码管静态显示实验
20.数码管动态显示实验
21.74HC573使能控制实验
22.交通灯实验
23.16X16倒计时实验
24.16X16汉字纵向移动实验
25.步进电机实验
26.热敏电阻实验
27.1602液晶显示实验
28.DS1302实时时钟实验
29.18B20温度传感器实验
30.液晶滚动显示实验
31.红外线控制实验
32.遥控数码管实验
33.555脉冲发生实验
34.串口发送，接收实验
35.485计算机通讯实验
36.485从机对从机通讯实验
37.计数器实验实验
38.计时器实验实验
39.电机恒速运动实验

五、配置清单